禅思 L1

观形察色，见微知著

激光可见光融合解决方案


DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

一体化高度集成

激光雷达、测绘相机与高精度惯导

高效率
单架次作业面积可达 2 km2 [1]
高精度
高程精度 5 cm / 平面精度10 cm [2]
有效点云数据率
240,000 点/秒
测量距离 450 m
(反射率 80%，0 klx)
IP54 防护等级
实时点云显示
支持 3 次回波 [3]
超高性能 无惧挑战
高效率

集激光雷达模块、测绘相机、高精度惯导于一身，实时生成真彩点云，单架次飞行可快速获取 2 km2 的点云数据 [1]。
高精度


融合 GNSS、高精度惯导与视觉数据，为用户带来厘米级精度成果。

全天候


具备 IP54 防护等级，无惧雨雾，基于激光雷达主动测量特性，黑夜也可从容作业。

一扫即现
Livox 激光雷达模块

- 框幅式设计，有效点云比例高达 100%
- 测量距离 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)
- 有效点云数据率 240,000 点/秒
- 支持 3 次回波 [3]
- 支持重复扫描模式与非重复扫描模式
极目所见
测绘相机

- 2000万像素
- 1 英寸传感器
- 机械快门

精细入微
高精度惯导

- 辅助定位相机
- GNSS、惯导、视觉数据三方融合

以点云复刻三维世界
实时点云显示


实时展示三维点云，提供作业现场一手信息，短时间内提供决策依据。 作业人员现场检查采集到的点云数据，保障外业数据质量。

一站式后处理

搭配大疆智图软件进行 POS 解算、点云与可见光数据融合、模型生成、作业报告输出，实现后处理一键式操作。

[1] 飞行速度 13 m/s，飞行高度 100 m，旁向重叠率 10%，数据采集时间 30 分钟，点云密度大于100 点/m2

[2] 精度由大疆实验室在以下条件测得：DJI L1 上电预热 5 分钟，使用 DJI Pilot 的建图航拍模式规划航线（开启标定飞行），RTK 状态为 FIX，任务相对高度为 50 m、飞行速度为 10 m/s、云台俯仰为 -90°、航线中每个直线段不超过 1,000 m，使用大疆智图进行后处理。

[3] 双回波与三回波作业时，点云数据率480,000 点/秒