山东智亿信息技术有限公司

机载高精度测绘激光雷达

禅思L2

见深识远，精益求精

点云数据率 240,000 点/秒

在单回波和多回波模式下，L2 的最大点云发射率均可达 240,000 点/秒，单位时间内可获取更多点云数据。

机载高精度测绘激光雷达禅思 L2 集成框幅式激光雷达、高精度自研惯导和 4/3 CMOS 可见光测绘相机，赋予 DJI 飞行平台更精准、高效、可靠的三维数据采集能力，配合大疆智图，即可构建三维数据获取和高精度后处理一体化解决方案。

高效率

开机即作业，单架次飞行可快速获取2.5平方公里点云数据[2]。

易上手

L2与Matrice 350 RTK、大疆智图组成一体化解决方案，简单易用，作业门槛进一步降低。

激光雷达模块

高程精度 4 厘米，平面精度 5 厘米[1]

单架次作业面积可达 2.5 平方公里[2]

光斑面积小，能量更集中

250 米（反射率 10%，100 klx）
450 米（反射率 50%，0 klx）

开机即作业[4]

实时点云显示

大疆智图一键处理

5回波

一体化激光雷达解决方案

光斑更小，能量更集中

光斑大小为 4 × 12 厘米@100 米，仅为 L1 的 1/5，不仅可识别更细小的目标物、获取更精细的模型，还可穿透更茂密的植被，生成更准确的数字高程信息。

最大支持 5 回波

在植被茂密的区域，L2 可获取更丰富的林下地面点。

高精度

融合 GNSS、高精度自研惯导，高程精度可达 4 厘米，平面精度达 5 厘米[1]。

得益于强大的硬件性能，L2 可精准扫描细小目标物，且量程提升，可快速获取准确的点云数据。作业过程中，作业人员可在现场预览、回放和拼接点云模型，并获取外业质量报告，高效开展作业任务。进行大疆智图一站式后处理，即可获取高精度点云成果。

量程提升30%[5]

L2 量程达 250 米（反射率 10%，100 klx）^[3]、450 米（反射率 50%，0 klx）^[3]，典型作业航高可达 150 米，进一步提升作业安全性与作业效率。

高精度自研惯导系统

4/3 CMOS，机械快门

像元尺寸提升至 3.3 μm，有效像素达 2000 万，整体成像效果更佳，且点云着色细节更丰富。最小拍照间隔降低至 0.7 秒，并支持机械快门，快门寿命多达 20 万次，作业成本进一步降低。无需采集点云时，可见光相机除拍照、录像外，还可采集图像，用于可见光建图。

多种航线类型

支持航点、面状、带状等多种航线任务，胜任不同环境下的测绘任务。

1. 在大疆室外实验场地和以下条件下测得：禅思 L2 挂载于 Matrice 350 RTK 并开机，使用 DJI Pilot 2 的面状航线规划航线（打开惯导标定），使用重复扫描模式，RTK 状态为 FIX，相对飞行高度为 150 米，飞行速度为 15 米/秒，云台俯仰为 -90°，航线中每个直线段不超过 1500 米，地物棱角特征明显，使用符合漫反射模型的裸露硬质检查点。使用大疆智图进行后处理，处理时打开点云精度优化。在同样条件下，若未开启点云精度优化，高程精度为 4 厘米，平面精度为 8 厘米。

2. 在禅思 L2 搭载于 Matrice 350 RTK、飞行速度为 15 米/秒、飞行高度为 150 米、旁向重叠率为 20%、打开惯导标定、关闭高程优化、未开启仿地飞行时测得。

3. 该处数据为典型值。测试条件：平面目标，目标尺寸大于激光光束直径，大气能见度为 23 公里，激光垂直入射。补充说明：晴天情况下的量程短于阴天；如果一束激光击中不止一个目标，激光脉冲能量被分散，可测量距离可能缩短，测量距离于 500 米截止。

4. 开机后，惯导无需预热，但需等待飞行器 RTK 状态为 FIX 后才可起飞作业。

5. 与禅思 L1 对比算得。

6. 在大疆室外实验场地和以下条件下测得：禅思 L2 挂载于 Matrice 350 RTK 并开机，使用 DJI Pilot 2 的面状航线规划航线（打开惯导标定），RTK 状态为 FIX，相对飞行高度为 150 米，飞行速度为 15 米/秒，云台俯仰为 -90°，航线中每个直线段不超过 1500 米。

7. 该 3D 模型经过抽稀处理。

8. 该功能仅适用于中国地区。

9. 仅支持生成航点、面状和带状航线作业质量报告。

10. 云 PPK 功能仅适用于中国大陆地区，且仅可在中国移动 RTK 地面服务覆盖区域使用，同时仅支持拉取中国大陆范围的三个月内的作业数据。除支持云 PPK 方案，中国大陆地区也支持离线基站 PPK 数据解算。

两种扫描模式

L2 支持两种扫描模式，作业人员可根据作业要求灵活选择。在重复扫描模式下，激光雷达可进行更均匀、精度更高的扫描，满足高精度测绘要求。在非重复扫描模式下，穿透性更强，可获得更多结构信息，适用于电力巡检、林业调查等作业场景。

框幅式设计

框幅式设计让点云有效数据率高达 100%，配合三轴增稳云台，给测绘场景带来更多可能。

惯导精度提升

高精度 IMU 可与飞行器 RTK 定位系统进行数据融合后处理，为 L2 提供更准确的绝对位置、速度和姿态信息。不仅如此，IMU 环境适应性能增强，有助于提升 L2 的作业可靠性。

航向精度[6]

实时 0.2°，后处理 0.05°

俯仰和横滚精度[6]

实时 0.05°，后处理 0.025°

惯导无需预热

开机后，惯导无需预热，飞行器 RTK 呈 FIX 状态即可起飞作业，带来更好的外业体验。

测绘相机

作业流程优化

点云实时显示和预览

作业过程中，DJI Pilot 2 支持可见光、点云、点云/可见光分屏三种实时显示模式，直观呈现作业效果；开启激光测距功能，还可获取雷达模块与画面中心物体的距离信息，让飞行更安全；同时支持反射率、高度、距离和真彩四种点云实时着色模式。不仅如此，作业人员还可快捷预览当前所录制的点云 3D 模型[7]，实时感知作业进程。